单章:自动驾驶知识(不用订阅)
科普一下,汇总了一些图,有兴趣就看看吧,大概知道一回事。
不同组织对自动驾驶的分级标准各有不同:漂亮国国家公路交通安全管理局(NHTSA)把自动驾驶分为五个级别,而国际自动机械工程师学会(SAE)的标准分为L0~L5共六个级别,两者的L0、L1、L2的分类都是相同的,不同之处在于NHTSA的L4被SAE细分为L4和L5。
国内采用SAE标准较多。
L0:无自动化配置,完全是驾驶员自己驾驶车辆,没有任何主动安全配置(ABS什么的都没有)。
——这种类型的车市面上几乎消失了,世界各地都在强调安全性,没有任何主动安全配置的汽车基本不可能卖。
L1:驾驶辅助,车辆有一定的功能协助驾驶员执行横向,或者纵向的车辆运动的特定任务(但不是同时能完成并线超车这种复杂的任务),驾驶员承担大部分车辆控制能力。
——具有最基本的定速巡航,ABS刹车这类功能的车型,市面上普遍存在,在Tesla出现之前,世界上上99%都是这种车
L2:高级驾驶辅助,车辆能够有一定能力协助驾驶员执行包括横向,纵向的车辆运动任务(车辆能自主实现特定地复杂任务),但驾驶员需要实时监控车辆完成这些任务。
L3:特定场景下(ODD)的自动驾驶,在车辆进行“动态行驶”(DDT)时,在车主同意下,自动驾驶系统(ADS)能整个介入车辆行驶。当然,车主可以随时对车辆在自动驾驶行驶时出现的错误进行修正。
——车辆能够在特定场景下(高速,低速,泊车)实现自动驾驶,不过车主需要实时监控,与L2不同的是这个是一整套端到端的流程(EndtoEnd),不是行驶时调出的任务。
L4:高级自动驾驶,车辆行驶时全部操作都通过自动驾驶系统实现,在执行场景下(ODD)车辆没有不合逻辑的表现(不会出错),完全不需要车主的操作介入。
——车辆在特定场景下完成自动驾驶,不需要车主。有点像全自动地铁,全世界都在琢磨怎么达到L4,科学家们这个领域的研究时间相当长,对这个幻想也相当长。
L5:无论是否在特定的执行场景(ODD),车辆无需车主操作通过自动驾驶即可到达目的地。
——随时随地,随叫随到,连停车场你都不用进的那种自动驾驶,交通的终极目标。
以下是一些图,打开可以看。
1)分级图
2)雷达功能图
3)系统产业链图
4)摄像头与雷达性能对比图
5)车身雷达与摄像头分布图
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