第435章沐阳:我的天赋是开挂
11月中旬,沐阳设计的工业机器人控制系统和焊接系统调试完成。
样品试制的零部件已经加工好并喷好漆,开始组装。
一般工业机器人为6轴,也有7轴,但极少。
7轴可达性高一些,但一般情况下,都为6轴,能满足使用要求就行。
一轴表示可以旋转的关节,6轴就是6处旋转关节,通常,第6轴就相当于人的手腕。
每一轴都有伺服电机驱动,6个轴就有6个伺服电机,每一轴的电机功率大小不一样。
由于机构干涉,每个轴的转动范围都被受限,像第1轴,一般在330度左右,一圈360度转不了。
星海集团的第一款焊接机器人被命名为“XH1400”,“1400”表示手臂动作范围,第6轴的最大到达距离为1400毫米级别,实际为1437毫米。
六个电机的总功率为3400W,工业机器人本体重量为155公斤,比同行的松上焊接机器人TM1400还要轻15公斤,结构更紧凑,活动范围更大一些。
设计的重复定位精度为正负3丝,比TM1400的正负5丝以内还要高一些。
最终组装出来运行效果如何,还不得知。
这段时间,沐阳都和工业机器人实验室的科研人员混在一起,一边调试设备一边聊天。
换作之前,沐阳可没有那个闲情,公司里一大堆事情等他处理呢。
如今,他能够全心赴在科研上了。
大家和董事长混熟了,啥也能聊。
特别是几个年轻员工,跟沐阳年龄相近,没啥沟通代沟,还问沐阳喜欢不喜欢打篮球,踢足球。
沐阳笑呵呵:“篮球还好吧,偶尔打球锻炼一下,足球踢不来,不过我倒是喜欢看世界杯。”
“哎,明年就是世界杯了,可惜没有我们国家队,真遗憾。”
“没啥遗憾的,我们是球去了,人没去。”沐阳调侃道。
“哈哈,董事长说得对,我们啥都去了,就球员没去。”
“我们国家有两样球类运动天下无敌,一个是乒乓球,谁也打不过;
另一个是足球,谁也打不过。”
“哈哈,董事长真幽默。”
“你们说,您说明年枚西能不能拿到球王?”
“太难了,光靠他一个人太难了。”沐阳回道,枚西是厉害,但当全队友都依赖他的时候,就很难赢了,有时候能打平就不错了,指望越位队不太可能的。
除非,枚西能开挂。
“董事长你也不看好枚西吗?”
“谈不上不看好吧,只是不看好他的国家队能夺冠,足球的事,光靠一个人是不行的,万一他的队水不给力呢。
足球容易出奇迹,就看能不能把握住一瞬即逝的机会,人生也是。”沐阳倒是想到现场看世界杯,但想想出国的危险性就算了,他这辈子,想出
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